瑜伽最早源於古印度修行者，所以外國大多研究機構把更多的重點放在研究瑜伽給人體帶來的心智、精神等方面的改善，包括瑜伽是否能給身體帶來諸如「神奇的特異功能」。長期練習瑜伽，也同時表明瞭可以調節高血壓和某些生理功能的醫學潛力，諸如慢性病、糖尿病、肥胖症等等。瑜伽的體位實際上是「順應身體規律的位置」，控制放縱的身體是練習瑜伽的目的，瑜伽體式是完整瑜伽的基本組成部分。

據說，古代瑜伽有超過8萬4000個體位，古習瑜伽的修行者觀察動物和自然景觀，努力模仿有益人類身體功能的動作和姿勢，使身體不同部位的功能得到促進和協調。其目的是讓練習者身心平和，擺脫世俗的世界，感受骨骼肌肉系統的張力和放鬆，從而促進精神的放鬆。瑜伽呼吸的目的是要求瑜伽練習者在自然順暢的呼吸前提下，逐漸達到腹式呼吸的方式，也是遵循順應身體規律的原則。

長期堅持瑜伽可以加強副交感神經活動，心態在感到壓迫時可以自動平衡穩定的精神力量，有助於提高工作效率；人體感到環境壓力時，修習瑜伽可以提高適應性和集中力，並且記憶力、學習能力、警覺性等功能增強。呼吸會受到心理的密切影響，緊張時可能會受到干擾感到呼吸不順暢。調節呼吸並深呼吸、呼氣放鬆，能很好地平息情緒。因此瑜伽是對身心狀態的共同調節，有利於兩者的健康和統一，在心裡放鬆愉悅的同時，身體也會更加放鬆，練習柔韌性更加容易。

通過學習瑜伽改善人們的睡眠狀況、緩解精神壓力。把瑜伽和宗教信仰結合起來，追崇瑜伽的「持戒」，認為瑜伽的最終目的是要獲得圓滿解脫的一種方法。瑜伽可以輔助治療抑鬱症、焦慮症、自閉症等心理層面，通過學習瑜伽改善人們的睡眠狀況、緩解精神壓力。順應身體規律的位置」，控制放縱的身體是練習瑜伽的基本功之一，瑜伽能調節全身系統、改善血液循環、促進內分泌平衡、減壓養心、釋放身心, 達到修心養性的目的，瑜伽的其它好處還包括能提高免疫力、集中注意力。

瑜伽呼吸的目的是要求瑜伽練習者在自然順暢的呼吸前提下，逐漸達到腹式呼吸的方式，也是遵循順應身體規律的原則。瑜伽體式練習與呼吸相結合可以增加人體血液氧氣濃度，增加大腦供氧，慢慢地使練習者的神經系統平靜下來，內心變得平和、清晰、覺醒。訓練時保持「不著急、放鬆就好、體會自身感受和承受力」的原則。在家練習瑜珈的好處，不只改善緊繃痠痛、練出緊實體態的核心力，還能提升專注力！

如果你想真正掌控自己的身體並增強身體意識，需要對身體特定領域的肌力和肌耐力進行集中訓練。當你在鍛鍊的過程中將自己推向極限時，你會認為無法繼續前進，但隨後又前進了，這就是改變，這就是你進步與發展的方式，核心的鍛鍊將能挖掘到自己真正的力量。打造穩固的核心，除了可以得到外在線條緊實的美好外，讓身體成為健康和自信的工具，擁抱你的意識，感覺你的核心，就能感到安全並充滿力量。

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